Открытое акционерное общество «Красноярское региональное агентство поддержки малого и среднего бизнеса» учреждено в 1997 году в соответствии с Гражданским кодексом Российской Федерации, Федеральным законом «Об акционерных обществах» и учредительным договором от 1 июня 1997 года.
Красноярский край, в лице Агентства по управлению государственным имуществом по Красноярскому краю, является Единственным акционером ОАО «Красноярское региональное агентство поддержки малого и среднего бизнеса», обладающий 100% долей акций в уставном капитале.
ОАО «Красноярское региональное агентство поддержки малого и среднего бизнеса» ведет свою деятельность с мая 2009 года.